优化，从字面来理解：采取一定的措施使变得优异。在计算机领域，优化往往是指通过算法得到要求问题的最优解。优化问题在生活中随处可见，比如：教室排课、机器人控制、流水线调度、行车路径规划、航班调度、金融分析等。

如果一个多目标优化问题满足以下条件之一就属于多模态多目标优化：（1）存在至少一个局部最优解；（2）存在两个以上全局最优解。。局部最优解不被邻域内任意一个解支配；全局最优解不被可行域内任意一个解支配。

详细对比CPLEX，GUROBI，Xpress，MOSEK，SAS，SCIP，CLP，BARON，COPT，MindOpt，OPTV等国内外优化求解器研究现状，在测评网站中，我们可以发现，三大主流求解器只有GUROBI在榜，而CPLEX和Xpress没有任何测评数据。